RESUMO A cafeicultura brasileira está presente em áreas planas e declivosas. Nas regiões planas a mecanização nas operações cafeeiras é intensa, do contrário, são as regiões declivosas, que não mecanizam algumas das operações, dentre elas a colheita. Para suplantar esta dificuldade a indústria vem desenvolvendo colhedoras capazes de colher em declividades de até 30%. O desempenho operacional e a eficiência de colheita são influenciadas pela declividade. Diante disto objetivou-se no presente trabalho avaliar o desempenho operacional e a eficiência de colheita de uma colhedora confeccionada para colher em elevadas declividades, testando suas principais regulagens. O experimento foi conduzido no município de Santo Antônio do Amparo, região do Sul de Minas Gerais, em cinco talhões com declividade de 10, 15, 20, 25 e 30%, utilizando uma colhedora Electron automotriz (TDI), testando três vibrações das hastes (600, 800 e 1.000 rpm) e duas velocidades (800 e 1.000 m h-1). Obteve-se que em na declividade de 10%, deve-se utilizar velocidades reduzidas (800 m h-1) para minimizar a quantidade de café caído. Em declividades acima de 20% a colheita mecanizada demanda 21,6% a mais de tempo para ser procedida que em declividades menores. O tempo de parada na operação da colheita mecanizada corresponde a 10,66 a 29,18% do tempo total de colheita, em função do maior número de manobras.

ABSTRACT Brazilian coffee farming is carried out both on flat and steep lands. In flat areas, mechanized operations are intensive; however, in steep slope areas, certain mechanized operations cannot be performed, such as harvesting. Based on this, the industry has developed machinery to harvest coffee in areas with up to 30% slope. However, harvesters have their efficiency and operational performance influenced by land slope. Thus, this study aimed to evaluate the operational performance and harvesting efficiency of a steep -slope harvester under different situations, using different speed settings. The experiment was carried out in the county of Santo Antônio do Amparo, state of Minas Gerais, Brazil, using five coffee stands with 10, 15, 20, 25 and 30% slope. Evaluations were performed with a self-propelled harvester (Electron, TDI(r), Araguari, MG, Brazil) at three rotation speeds (600, 800 and 1.000 rpm) and two ground speeds (800 and 1.000 m h -1). The results showed the lower speed (800 m h-1) was suitable for 10% slope areas since the amount of fallen coffee berries. For areas of 20% slope, harvesting time was 21.6% longer than in flatter areas. Downtime varied from 10.66 to 29.18% total harvest due to a higher number of maneuvers.

RESUMO Em lavouras de primeira safra a colheita mecanizada do café apresenta restrições quanto à sua utilização. Há pressuposições de que esse tipo de colheita possa elevar os danos às plantas e aumentar a quantidade de café caído no solo. Diante disto, objetivou-se avaliar a eficiência de colheita e os danos às plantas de colhedoras de café em lavouras de primeira safra. Foram comparadas duas situações de colheita: lavouras madura e imatura nas quais se procederam as operações de colheita com duas colhedoras, A e B (colhedora de café automotriz adaptada e colhedora automotriz comum) operando em duas intensidades da colhedora (I e II) sendo: I - Velocidade operacional de 1.200 m h-1 e vibração das hastes de 600 rpm e II - Velocidade operacional de 1.000 m h-1 e 850 rpm. Os tratamentos foram estudados em arranjo fatorial 2 x 2 +1, delineados em blocos ao acaso, com cinco repetições. Foram avaliados a eficiência de colheita, a quantidade de café caído, remanescente, danos às plantas e o enfolhamento da lavoura após a execução da colheita. Constatou-se que a colheita mecanizada em lavouras de café de primeira safra só deve ser procedida utilizando-se colhedoras adaptadas. A colheita mecanizada do café promove menores danos às plantas que a colheita manual.

ABSTRACT Mechanized harvesting of coffee in the crop´s first harvest has restrictions on its use. There are assumptions that this type of harvesting can increase damage to plants and increase the amount of coffee falling on the ground. In this context, present study aimed to evaluate the harvest efficiency and damage to the coffee plants by the harvesters in first harvest of crop. Two situations of crop were compared: mature and immature crops. In both, the harvesting operations were conducted with two harvesters, A and B (adapted automotive coffee harvester and common combine harvester) operating in two intensities (I - operating speed of 1,200 m h-1 and the sticks vibration of 600 rpm and II - operating speed of 1,000 m h-1 and 850 rpm). The treatments were studied in factorial 2 x 2 + 1, outlined in blocks, with five repetitions. The harvest efficiency, amount of fallen and remaining coffee grains, damage to plants and leaves of crop after the execution of the harvest were evaluated. It was found that the mechanical harvesting of first crop of coffee plantations should only be made using adapted harvesters. Mechanized coffee harvesting, promotes minor damage to the plants than manual harvest.

A realização de mais de uma operação da colhedora de café pode aumentar a eficiência de colheita dos frutos, minimizando a quantidade de café remanescente nas plantas e a necessidade de repasse manual. O repasse manual comumente encarece o processo de produção e promove maiores danos às plantas em relação à colheita mecanizada. Entretanto, deve-se conhecer qual número de operações da colhedora é necessário para derriçar completamente os frutos dos cafeeiros, em lavouras que apresentem diferentes cargas produtivas, notadamente as de cargas mais elevadas, por apresentarem maior dificuldade em serem totalmente colhidas. Portanto, objetivou-se, com este trabalho, avaliar o número de operações da colhedora, em duas lavouras de café, para uma colheita eficiente. Foram comparadas duas situações: lavoura com carga intermediária (50,78 sacas de café ben ha-1)e lavoura com carga alta (121,54 sacas de café ben ha-1), na região do Cerrado Mineiro, utilizando de uma a seis operações de uma colhedora KTR. Utilizou-se delineamento de blocos ao acaso e quatro repetições. Avaliou-se a quantidade de café caído, remanescente, colhido e eficiência de colheita. Obteve-se que, para que a quantidade de café remanescente nas plantas seja suficiente para dispensar o repasse manual, são necessárias três operações da colhedora de café em cargas elevadas e duas em cargas intermediárias. Independentemente da carga de café, utilizar três ou mais operações da colhedora colhe maior quantidade de frutos, no entanto, sem diferir quanto à eficiência de colheita da colheita com duas operações

Performing more than one operation of coffee harvester can increase fruit harvest efficiency by minimizing the amount of remaining plants and the need for manual transfer. This manual harvest makes often more expensive the production process and promote more damage to the plants in relation to mechanization. However, it should know how many operations it is necessary to completely harvest the fruits of the trees, in fields that have different production loads, especially the higher loads, since they are more difficult to be fully harvested. Therefore, the aim of this study was to assess the number of harvester operations in two coffee plantations, for an efficient harvesting. Two situations were compared: crop with intermediate load (50.78 benefited coffee bags ha-1)and tillage with high load (121.54 benefited coffee bags ha-1)on the Cerrado Mineiro region, using one to six operations of a KTR harvester. It was used a randomized block design with four replications. The number of fallen coffee, remainned harvested and harvesting efficiency were evaluated. It was found that for the remainned amount of coffee plants, to dispense the manual harvest it is required three operations of coffee harvester at high loads and two at intermediate loads. Regardless of the coffee load, using three or more harvester operations, a larger amount of fruits was harvested, without differing in crop harvest efficiency with two operations